伺服電機與步進電機之間的區別主要體現在以下幾方面：
1、工作流程不同
步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。
2、低頻特性不同
步進電機：在低速時易出現低頻振動現象。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
3、過載能力不同
步進電機：一般不具有過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
伺服電機：具有較強的過載能力。具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
4、運行性能不同
步進電機：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。
伺服電機：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
5、速度響應性能不同
步進電機：從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400ms。
伺服電機：交流伺服系統的加速性能較好，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。
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